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產品展示

您的位置 \ 首頁產品中心閉環全系列閉環步進驅動器

HQS86H混合伺服驅動器

產品概述

HQS86H 是一款新型混合伺服驅動器,采用最新專用電機控制 DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術,從而徹底克服開環步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續過載時,驅動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統同樣的可靠性。電機安裝尺寸與傳統的86系列步進電機完全兼容,方便用戶使用。

產品特點

1.采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片;

2.采用先進的矢量型閉環控制技術;

4.靜態電流和動態電流可以任意設置(0---8.2A范圍內);

5.可驅動86系列4NM、8NM、12NM混合伺服電機;

6.光耦隔離差分信號輸入;

7.脈沖響應頻率最高可達 200KHZ;

8.細分設定(200~51200內);

9.具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護;

應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、 高速度的設備中應用效果特佳。

電氣指標

參數

HQS86H

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

8.2

A

輸入電源電壓

20

-

70

VAC

輸入電源功率

200

 

 

W

脈沖輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

200

kHz

提供編碼器電流

 

 

50

mA

接口及接線顏色說明

接口定義如下:

1、控制信號端口

符號

名稱

說明

PUL+

脈沖正輸入

脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2us。如采用+12V或+24V時需串電阻。

PUL-

脈沖負輸入

DIR+

方向正輸入

方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5us建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組如(A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

DIR-

方向負輸入

ENA+

使能正輸入

使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

ENA-

使能負輸入

Pend+

到位信號正輸出

電機原點輸出信號,不用可懸空

Pend-

到位信號負輸出

ALM+

報警信號正輸出

當驅動器過流、過壓、跟蹤超差時,輸出報警信號,光耦輸出連接外部控制器。

ALM-

報警信號負輸出

2、編碼器端口輸入端口

符號

名稱

接線顏色

EB+

電機編碼器B相正輸入

EB-

電機編碼器B相負輸入

EA+

電機編碼器A相正輸入

EA-

電機編碼器A相負輸入

VCC

編碼器電源

紅+5V

EGND

編碼器電源地

白  0V

3、電源和電機端口輸入端口

符號

名稱

接線顏色

A+

電機繞組A相+

A-

電機繞組A相-

B+

電機繞組B相+

B-

電機繞組B相-

AC

輸入電源

20V-70VAC

不低于200W

AC

輸入電源

控制信號接口電路

HQS86H 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接受長線、集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。現在以集電極開路和 PNP 輸出為例,接口電路示意圖如下:

 

注意:VCC 值為5V時,R短接;

VCC 值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;

VCC 值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;

撥碼開關設定

細分設定:

步數/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

Default/400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

SW5脈沖模式選擇:ON=單脈沖            OFF=雙脈沖

SW6電機選擇:    ON=8NM/12NM電機    OFF=4NM電機

 

故障設定

綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,LED綠燈常亮。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以5秒周期循環閃爍,閃爍次數不同代表不同的故障,具體關系如下:

閃爍次數

故障說明

1

過流

2

過壓

7

跟蹤誤差

當驅動器出現故障報警時,驅動器關閉電機電流,并提升故障代碼。用戶需斷電,重新上電時,故障可清除。  

外形尺寸(單位:mm)

安裝說明:驅動器外形尺寸為:118*76*34mm,安裝孔距為110mm。可以立式或臥式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利其散熱。

 

 

 

 

 




 

 

 

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